一种铲雪机器人的铲雪方法包括：通过铲雪机器人的摄像模块获取铲雪机器人所在场景的地面图像，根据所述地面图像识别待清除积雪的区域；通过障碍物检测机构检测所述铲雪机器人周围的障碍物；通过导航模块动态生成二维地图信息，结合所述待清除积雪的区域、障碍物位置生成铲雪路径；根据所述铲雪路径生成驱动指令，驱动所述铲雪机器人按照所述铲雪路径进行铲雪。本方法可以自动的场景内的积雪清除，可以大大的减少住户的操作时间，有利于提高积雪清除的便利性和效率。